29 de oct. de 2026
Un tractor puede seguir su línea de guía con una precisión de unos pocos centímetros y, aun así, dejar tras de sí hileras torcidas. Cualquiera que haya sembrado en una pendiente lateral probablemente lo haya visto: la pantalla de la cabina muestra que el tractor va sobre la línea, mientras que la sembradora que va detrás se ha desplazado silenciosamente cuesta abajo.
El sistema de dirección está haciendo su trabajo. Simplemente está midiendo la máquina equivocada.
La dirección automática controla la posición del tractor, pero el trabajo en el suelo lo realiza el apero. En terreno llano y firme, ambos avanzan lo suficientemente juntos como para que la diferencia no importe. En pendientes, terrenos irregulares o arenosos, o con determinadas configuraciones de enganche, se separan. Este es el problema que la guía del apero está destinada a resolver.
En una configuración típica de autoguiado, la antena GNSS se coloca en el techo de la cabina, y el sistema corrige esa lectura en función de la inclinación del tractor y lo guía a lo largo de la línea prevista. En nuestro artículo explicativo sobre cómo el autoguiado por GPS dirige un tractor se describe el funcionamiento.
Para la conducción, el tractor es la referencia adecuada. Para el cultivo, no lo es. Los abridores de semillas y las púas del cultivador se encuentran varios metros detrás del eje trasero, unidos por un enganche que permite cierto movimiento. Cualquier cosa que empuje el implemento hacia los lados se refleja en el suelo, pero no en la pantalla de dirección, ya que el tractor en sí no se ha desviado de la línea.
La deriva de implementación rara vez se debe a un único error importante. Suele tratarse de varias fuerzas pequeñas que actúan en la misma dirección:
Cada efecto puede ser de solo unos pocos centímetros, pero, dado que son constantes y no aleatorios, no se compensan entre sí.
En una pendiente transversal, la gravedad actúa sobre el apero de forma continua, y cuanto más empinado es el terreno, mayor es la fuerza de tracción. La compensación de terreno del sistema de dirección corrige la inclinación del tractor, pero el apero es una unidad independiente y se coloca donde la pendiente y el enganche se lo permiten.
Los campos reales rara vez presentan una pendiente uniforme, por lo que el desplazamiento varía a lo largo de una pasada. Un desplazamiento fijo introducido en la cabecera puede ser adecuado para un tramo y inadecuado para el siguiente, y esa variación convierte la deriva en un problema de espaciado entre hileras.
En una sola pasada, la barra de herramientas fija la distancia entre hileras. La distancia irregular se produce en la unión entre pasadas; los agricultores suelen llamar a estas hileras «hileras de aproximación».
Si una pasada se desvía 5 cm cuesta abajo respecto al trazado previsto y la pasada superior se ajusta al trazado, la hilera de unión entre ambas queda 5 cm más ancha de lo previsto. Cuando los desvíos se producen en sentido contrario, la hilera de unión queda más estrecha. Las hileras de unión estrechas apiñan las plantas; las anchas dejan tierra sin aprovechar y dan espacio a las malas hierbas.
El efecto persiste tras la siembra. El laboreo entre hileras, la pulverización y la cosecha dan por hecho que las hileras se encuentran donde indica el plan y, cuando no es así, las pasadas posteriores corren el riesgo de pasar por encima del cultivo.
A lo largo de todo un campo, los errores en las uniones se convierten en solapamientos y omisiones. Un solapamiento significa que se han aplicado dos veces semillas, fertilizante o labranza en la misma franja. Una omisión significa que se ha preparado el terreno y luego se ha dejado sin cultivo. Ninguno de los dos parece grave en una sola pasada, pero cada pasada por un campo en pendiente los repite.
Por eso la precisión de los aperos se mide tanto en términos de aprovechamiento del terreno como en centímetros: la superficie de cada hectárea que acaba albergando un cultivo con el espaciado correcto depende de por dónde haya pasado el apero, no de por dónde haya pasado el tractor.
Un sistema de dirección corrige lo que mide. Si su única antena está en el tractor, detecta que el tractor está en la línea y no tiene nada que corregir. Unos mejores servicios de corrección o un sistema de dirección más moderno hacen que el tractor sea más preciso, pero no indican al sistema dónde se encuentra el apero.
Los operadores llevan mucho tiempo solucionando este problema con un desplazamiento fijo, girando ligeramente hacia arriba por intuición o ajustando más el control de balanceo en el enganche. Estas medidas pueden ayudar, pero ninguna mide el apero, y ninguna responde cuando la pendiente o el suelo cambian a mitad de una pasada.
El sistema de guiado de implementos subsana esa diferencia colocando un receptor de posicionamiento en el propio implemento, comparando su ubicación real con la prevista en el plan y corrigiendo la diferencia mientras la máquina trabaja. Los distintos enfoques difieren en cómo se aplica la corrección —lo que a menudo se describe como guiado pasivo y activo del implemento—, pero comparten el punto de medición: el implemento, y no solo el tractor.
El sistema de guiado de aperos IS100 ha sido diseñado por CHC Navigation para equipos montados que se deslizan por pendientes o terrenos arenosos. Instalado en el centro del apero, combina un sistema GNSS de alta precisión con una IMU interna y algoritmos de compensación del terreno para corregir la desviación del apero en tiempo real. CHC Navigation estima que ofrece una precisión de hasta ±1,5 cm en la separación entre hileras, con el objetivo de reducir los solapamientos y los huecos mencionados anteriormente.
En el uso diario:
El IS100 funciona con la serie NX600 de sistemas de dirección automática, el NX610 y el NX612. Se activa a través de la función «Implement Guidance» del software AG5.0, sin necesidad de software adicional.
No todas las explotaciones agrícolas lo necesitan. En terrenos llanos y firmes, con un sistema de enganche en buen estado, la guía del tractor por sí sola puede bastar para mantener el apero lo suficientemente cerca. Merece la pena analizarlo más detenidamente cuando se dé una o varias de las siguientes circunstancias:
Si todavía estás valorando la posibilidad de adquirir un sistema de dirección automática, nuestro artículo sobre si merece la pena invertir en un sistema de dirección automática para tractores es un buen punto de partida.
El guiado preciso del tractor sigue siendo la base de la agricultura de precisión. Pero el cultivo no crece donde ha pasado el tractor, sino donde lo ha depositado el apero.
Cuando el tractor sigue la línea y las hileras aún no lo hacen, el problema no está en el tractor. Mantener el apero en la trayectoria prevista es la otra mitad de la ecuación.
CHC Navigation (CHCNAV) desarrolla soluciones avanzadas de cartografía, navegación y posicionamiento diseñadas para aumentar la productividad y la eficiencia. CHCNAV, que presta servicio a sectores como el geoespacial, la agricultura, el control de maquinaria y la autonomía, ofrece tecnologías innovadoras que potencian el trabajo de los profesionales e impulsan el avance del sector. Con una presencia global que abarca más de 140 países y un equipo de más de 2.200 profesionales, CHC Navigation es reconocida como líder en el sector geoespacial y más allá. Para obtener más información sobre CHC Navigation [300627.SZ], visite: https://agriculture.chcnav.com/about/overview
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