29 de out de 2026
Um trator pode seguir a sua linha de orientação com uma precisão de apenas alguns centímetros e, mesmo assim, deixar para trás fileiras tortas. Qualquer pessoa que já tenha semeado numa encosta lateral provavelmente já viu isso: o ecrã da cabina mostra o trator alinhado com a linha, enquanto a semeadora atrás dele se deslocou silenciosamente a descer a encosta.
O sistema de direção está a cumprir a sua função. Simplesmente, está a medir a máquina errada.
A direção automática controla a posição do trator, mas o trabalho no solo é feito pelo implemento. Em terreno plano e firme, os dois avançam juntos de forma suficientemente próxima para que a diferença não tenha importância. Em declives, em terreno irregular ou arenoso, ou com certas configurações de engate, eles separam-se. É este o problema que a orientação do implemento existe para resolver.
Numa configuração típica de direção automática, a antena GNSS fica instalada no tejadilho da cabina, e o sistema corrige essa leitura em função da inclinação do trator e conduz o trator ao longo da linha planeada. O nosso artigo explicativo sobre como a orientação automática por GPS conduz um trator aborda os mecanismos envolvidos.
Para a condução, o trator é a referência correta. Para a cultura, não é. Os abridores de sementes e os dentes do cultivador situam-se vários metros atrás do eixo traseiro, ligados por um engate que permite algum movimento. Qualquer coisa que empurre o implemento lateralmente fica visível no solo, mas não no ecrã de direção, porque o próprio trator não saiu da linha.
O desvio de implementação raramente se deve a um único erro de grande magnitude. Trata-se, normalmente, de várias forças pequenas que atuam na mesma direção:
Cada efeito pode ser de apenas alguns centímetros, mas, como são constantes e não aleatórios, não se anulam mutuamente.
Numa inclinação transversal, a gravidade exerce uma força contínua sobre o equipamento e, quanto mais íngreme for o terreno, mais forte é essa força. A compensação do terreno no sistema de direção corrige a inclinação do trator, mas o equipamento é uma unidade separada e assenta onde quer que a inclinação e o engate o permitam.
Os campos reais raramente apresentam uma inclinação uniforme, pelo que o desvio varia ao longo de uma passagem. Um desvio fixo definido no cabeço pode ser adequado para um troço e inadequado para o seguinte, e essa variação transforma o desvio num problema de espaçamento entre fileiras.
Numa única passagem, o espaçamento entre as fileiras é definido pela barra de ferramentas. O espaçamento irregular surge na junção entre as passagens, nas fileiras a que os agricultores costumam chamar de «fileiras aleatórias».
Se uma passagem se desviar 5 cm para baixo em relação ao planeado e a passagem acima dela seguir o planeado, a linha de junção entre ambas fica 5 cm mais larga do que o pretendido. Quando os desvios ocorrem no sentido contrário, a linha de junção fica mais estreita. As linhas de junção estreitas amontoam as plantas; as largas deixam o solo por utilizar e dão espaço às ervas daninhas.
O efeito mantém-se após a sementeira. O cultivo entre fileiras, a pulverização e a colheita partem do princípio de que as fileiras estão onde o plano indica e, quando não estão, as passagens posteriores correm o risco de passar por cima da cultura.
Ao longo de todo o campo, os erros nas junções transformam-se em sobreposições e omissões. Uma sobreposição significa que a semente, o fertilizante ou o trabalho do solo foram aplicados duas vezes na mesma faixa. Uma omissão significa que o solo foi preparado e depois deixado sem cultura. Nenhuma das duas situações parece grave numa única passagem, mas cada passagem num campo inclinado repete-as.
É por isso que a precisão do equipamento é medida tanto em termos de utilização do terreno como em centímetros: a percentagem de cada hectare que acaba por ter uma cultura com espaçamento correto depende do percurso do equipamento, e não do percurso do trator.
Um sistema de direção corrige o que mede. Se a sua única antena estiver no trator, o sistema deteta o trator na linha e não tem nada para corrigir. Serviços de correção mais avançados ou um sistema de direção mais recente tornam o trator mais preciso, mas não indicam ao sistema onde se encontra o implemento.
Os operadores há muito que contornam esta situação com um desvio fixo, uma ligeira correção da direção para cima com base na sensação ou um controlo mais rigoroso da oscilação na articulação. Estas medidas podem ajudar, mas nenhuma delas mede o implemento, nem responde quando a inclinação ou o solo mudam a meio de uma passagem.
A orientação do implemento colmata essa lacuna ao instalar um recetor de posicionamento no próprio implemento, comparando a localização do implemento com a posição indicada no plano e corrigindo a diferença à medida que a máquina trabalha. As abordagens diferem na forma como a correção é aplicada, sendo frequentemente descritas como orientação passiva e ativa do implemento, mas têm em comum o ponto de medição: o implemento, e não apenas o trator.
O sistema de orientação de implementos IS100 foi concebido pela CHC Navigation para equipamentos montados que se deslocam em encostas ou em terrenos arenosos. Instalado no centro do implemento, combina GNSS de alta precisão com uma IMU interna e algoritmos de compensação do terreno para corrigir o desvio do implemento em tempo real. A CHC Navigation estima uma precisão de espaçamento entre fileiras de até ±1,5 cm, com o objetivo de reduzir as sobreposições e omissões descritas acima.
Na utilização quotidiana:
O IS100 funciona com a série NX600 de sistemas de direção automática, o NX610 e o NX612. É ativado através da função «Implement Guidance» no software AG5.0, sem necessidade de software adicional.
Nem todas as explorações agrícolas precisam disso. Em terreno plano e firme, com um sistema de articulação bem conservado, a orientação do trator por si só pode ser suficiente para manter o equipamento suficientemente próximo. Vale a pena analisar a situação mais detalhadamente quando se verificar uma ou mais das seguintes condições:
Se ainda está a ponderar a possibilidade de adquirir um sistema de direção automática, o nosso artigo sobre se vale a pena investir num sistema de direção automática para tratores é o ponto de partida ideal.
A orientação precisa do trator continua a ser a base da agricultura de precisão. Mas a cultura não cresce onde o trator passou. Cresce onde o implemento a colocou.
Quando o trator está na linha e as fileiras ainda não estão, o problema não é o trator. Manter o implemento no percurso pretendido é a outra metade da equação.
A CHC Navigation (CHCNAV) desenvolve soluções avançadas de cartografia, navegação e posicionamento concebidas para aumentar a produtividade e a eficiência. Atuando em setores como o geoespacial, a agricultura, o controlo de máquinas e a autonomia, a CHCNAV fornece tecnologias inovadoras que capacitam os profissionais e impulsionam o avanço do setor. Com uma presença global que abrange mais de 140 países e uma equipa de mais de 2 200 profissionais, a CHC Navigation é reconhecida como líder no setor geoespacial e não só. Para mais informações sobre a CHC Navigation [300627.SZ], visite: https://agriculture.chcnav.com/about/overview
Repara em desvio em campos inclinados ou arenosos?
