29. Okt. 2026
Ein Traktor kann seiner Führungslinie auf wenige Zentimeter genau folgen und dennoch schiefe Reihen hinterlassen. Wer schon einmal quer zu einem Hang gepflanzt hat, hat das wahrscheinlich schon einmal beobachtet: Auf dem Display in der Kabine ist zu sehen, dass der Traktor auf der Linie fährt, während sich die dahinter angehängte Sämaschine unbemerkt bergab bewegt hat.
Das Lenksystem erfüllt seine Aufgabe. Es misst lediglich die falsche Maschine.
Die automatische Lenkung steuert die Position des Traktors, doch die Arbeit im Boden wird vom Anbaugerät verrichtet. Auf ebenem, festem Boden bewegen sich beide so nah beieinander, dass der Unterschied keine Rolle spielt. An Hängen, auf unebenem oder sandigem Boden oder bei bestimmten Anhängevorrichtungen gehen ihre Wege jedoch auseinander. Genau dieses Problem soll die Anbaugerät-Führung lösen.
Bei einer typischen Autolenkungsanlage ist die GNSS-Antenne auf dem Kabinendach angebracht, und das System korrigiert die Messwerte entsprechend der Neigung des Traktors und lenkt den Traktor entlang der geplanten Linie. In unserem Erklärbeitrag darüber, wie die GPS-Autolenkung einen Traktor steuert, werden die technischen Grundlagen erläutert.
Für die Fahrt ist der Traktor die richtige Referenz. Für die Kulturpflanze ist er es nicht. Säscharen und Grubberzinken befinden sich mehrere Meter hinter der Hinterachse und sind über eine Kupplung verbunden, die eine gewisse Bewegung zulässt. Alles, was das Anbaugerät seitlich verschiebt, macht sich im Boden bemerkbar, erscheint jedoch nicht auf dem Lenkdisplay, da der Traktor selbst die Linie nicht verlassen hat.
Die Drift bei der Umsetzung ist selten auf einen einzigen großen Fehler zurückzuführen. Meistens handelt es sich um mehrere kleine Kräfte, die in dieselbe Richtung wirken:
Jeder dieser Effekte mag zwar nur wenige Zentimeter betragen, doch da sie nicht zufällig, sondern konstant auftreten, heben sie sich nicht gegenseitig auf.
Auf einer Querneigung wirkt die Schwerkraft kontinuierlich auf das Anbaugerät ein, und je steiler der Boden ist, desto stärker ist die Zugkraft. Die Geländekompensation im Lenksystem gleicht die Neigung des Traktors aus, doch das Anbaugerät ist ein eigenständiger Körper und neigt sich dorthin, wohin es die Neigung des Geländes und die Anhängevorrichtung zulassen.
Echte Felder weisen selten eine gleichmäßige Neigung auf, sodass sich der Versatz entlang einer Fahrspur ändert. Ein am Vorgewende eingegebener fester Versatz kann für einen Abschnitt richtig und für den nächsten falsch sein, und diese Schwankung führt dazu, dass das Abdriften zu einem Problem beim Reihenabstand wird.
Innerhalb eines Durchgangs wird der Reihenabstand durch die Sämaschine festgelegt. Der ungleichmäßige Abstand entsteht an der Verbindungsstelle zwischen den Durchgängen; diese Reihen werden von Landwirten oft als „Schätzreihen“ bezeichnet.
Wenn ein Durchgang 5 cm unterhalb der geplanten Linie verläuft und der darüber liegende Durchgang auf der geplanten Linie, ist die Verbindungsreihe zwischen beiden 5 cm breiter als beabsichtigt. Wenn die Abweichungen in die andere Richtung gehen, wird die Verbindungsreihe eingeengt. Schmale Verbindungsreihen führen zu einem zu dichten Pflanzenbestand; breite lassen Boden ungenutzt und bieten Unkraut Platz.
Dieser Effekt hält auch nach der Aussaat an. Bei der Zwischenreihenbearbeitung, beim Sprühen und bei der Ernte wird davon ausgegangen, dass die Reihen genau dort verlaufen, wie es der Plan vorsieht; sind dies nicht der Fall, besteht die Gefahr, dass spätere Durchgänge die Pflanzen überfahren.
Über ein ganzes Feld hinweg führen Verbindungsfehler zu Überlappungen und Auslassungen. Eine Überlappung bedeutet, dass Saatgut, Dünger oder Bodenbearbeitung zweimal auf denselben Streifen ausgebracht werden. Eine Auslassung bedeutet, dass der Boden zwar vorbereitet, dann aber ohne Bestandsaufbau belassen wurde. Beides fällt bei einem Durchgang nicht besonders auf, doch bei jedem weiteren Durchgang über ein geneigtes Feld wiederholen sich diese Fehler.
Deshalb wird die Genauigkeit von Anbaugeräten ebenso sehr an der Feldausnutzung gemessen wie in Zentimetern: Wie viel von jedem Hektar letztendlich mit einer in korrektem Abstand gesetzten Kultur bepflanzt wird, hängt davon ab, wo das Anbaugerät gefahren ist – nicht davon, wo der Traktor gefahren ist.
Ein Lenksystem korrigiert das, was es misst. Befindet sich seine einzige Antenne am Traktor, erkennt es den Traktor auf der Spur und muss nichts korrigieren. Bessere Korrekturdienste oder ein neueres Lenksystem sorgen zwar für eine höhere Präzision des Traktors, teilen dem System jedoch nicht mit, wo sich das Anbaugerät befindet.
Die Fahrer haben dieses Problem lange Zeit mit einem festen Versatz, einer leicht bergauf gerichteten Lenkung nach Gefühl oder einer strafferen Schwingungsdämpfung am Hubwerk umgangen. Das kann zwar helfen, aber keine dieser Maßnahmen misst das Anbaugerät, und keine reagiert, wenn sich die Neigung oder der Boden während einer Arbeitsfahrt ändert.
Die Anbaugeräteführung schließt diese Lücke, indem ein Positionsempfänger am Anbaugerät selbst angebracht wird, der die tatsächliche Position des Anbaugeräts mit der im Plan vorgesehenen Position vergleicht und die Abweichung während des Betriebs der Maschine korrigiert. Die Ansätze unterscheiden sich darin, wie die Korrektur vorgenommen wird – oft als passive und aktive Anbaugeräteführung bezeichnet –, haben jedoch den Messpunkt gemeinsam: das Anbaugerät, nicht nur den Traktor.
Das Anbaugerät-Leitsystem IS100 wurde von CHC Navigation für Anbaugeräte entwickelt, die auf Hängen oder sandigem Gelände gleiten. Es wird in der Mitte des Anbaugeräts installiert und kombiniert hochpräzises GNSS mit einer integrierten IMU sowie Algorithmen zur Geländekompensation, um Abweichungen des Anbaugeräts in Echtzeit zu korrigieren. CHC Navigation gibt eine Genauigkeit des Reihenabstands von bis zu ±1,5 cm an, mit dem Ziel, die oben beschriebenen Überlappungen und Auslassungen zu reduzieren.
Im täglichen Einsatz:
Das IS100 ist mit den automatischen Lenksystemen der NX600-Serie, dem NX610 und dem NX612, kompatibel. Die Nutzung erfolgt über die Funktion „Anbaugeräteführung“ in der AG5.0-Software, ohne dass zusätzliche Software erforderlich ist.
Nicht jeder landwirtschaftliche Betrieb benötigt diese Funktion. Auf ebenem, festem Untergrund und bei gut gewarteter Anhängevorrichtung reicht möglicherweise bereits die Traktorführung aus, um das Anbaugerät in ausreichender Nähe zu halten. Es lohnt sich, dies genauer zu prüfen, wenn einer oder mehrere der folgenden Punkte zutreffen:
Wenn Sie noch dabei sind, die automatische Lenkung an sich abzuwägen, ist unser Artikel darüber, ob sich die Investition in ein automatisches Lenksystem für Traktoren lohnt, der richtige Einstieg.
Die präzise Traktorführung bildet nach wie vor die Grundlage der Präzisionslandwirtschaft. Doch die Pflanzen wachsen nicht dort, wo der Traktor gefahren ist, sondern dort, wo das Anbaugerät sie abgelegt hat.
Wenn der Traktor auf der Linie fährt und die Reihen dennoch nicht gerade sind, liegt das Problem nicht beim Traktor. Das Arbeitsgerät auf dem vorgesehenen Weg zu halten, ist die andere Hälfte der Gleichung.
CHC Navigation (CHCNAV) entwickelt fortschrittliche Lösungen für Kartografie, Navigation und Ortung, die darauf ausgelegt sind, Produktivität und Effizienz zu steigern. CHCNAV bedient Branchen wie Geodaten, Landwirtschaft, Maschinensteuerung und Autonomie und liefert innovative Technologien, die Fachleute unterstützen und den Fortschritt der Branche vorantreiben. Mit einer globalen Präsenz in über 140 Ländern und einem Team von mehr als 2.200 Fachkräften gilt CHC Navigation als führendes Unternehmen in der Geodatenbranche und darüber hinaus. Weitere Informationen zu CHC Navigation [300627.SZ] finden Sie unter: https://agriculture.chcnav.com/about/overview
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